PERCOBAAN 5
Rangkaian Komunikasi I2C
- Rangkailah seperti yang ada pada modul
- Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
- Upload program ke arduino
- Mencoba rangkaian
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
A. Hardware
1. Push Button
2. Arduino Uno
3. LED
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]
Prinsip Kerja
Master:
Rangkaian di atas merupakan eksperimen komunikasi I2C, Arduino pertama bertindak sebagai master dengan menggunakan tombol sebagai input. Menekan setiap tombol akan menghubungkan kedua tombol ke Arduino. Arduino terus memeriksa status setiap tombol menggunakan fungsi digitalRead(). Ketika sebuah tombol ditekan, Arduino mengirimkan karakter yang sesuai menggunakan fungsi i2c. Karakter yang dikirim sesuai dengan tombol yang ditekan dan dibaca oleh perangkat slave Arduino.
Slave:
Arduino kedua berperan sebagai slave, menerima input dari master Arduino dan menghasilkan output berupa LED.Prinsip kerja rangkaian diatas adalah mengontrol output LED yang terhubung ke pin Arduino berdasarkan status tombol sesuai program slave yang terhubung ke pin digital lain.setup() menyetel pin yang terhubung ke tombol sebagai input. Program terus memeriksa status tombol di loop().
4. FlowChart [Kembali]
MASTER
//Master
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 9 // Slave Arduino address
#define BUTTON1 2 // Pin for the push button
#define BUTTON2 3
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonPrevState1 = 0;
int buttonPrevState2 = 0;
unsigned int counter = 0;
unsigned int count = 0;
void setup() {
Wire.begin(); // Initialize I2C communication
pinMode(BUTTON1, INPUT_PULLUP); // Set button pin as input with internal pull-up resistor
pinMode(BUTTON2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); // Initialize serial communication for debugging
}
void loop() {
buttonState1 = digitalRead(BUTTON1);
buttonState2 = digitalRead(BUTTON2);
if (buttonState2 != buttonPrevState2){
if(buttonState2 == LOW){
count++;
}
delay(50);
}
buttonPrevState2 = buttonState2;
if(count > 3){
count = 0;
}
if(count % 2 == 0){
if (buttonState1 != buttonPrevState1) {
if (buttonState1 == LOW) {
// Button is pressed
counter++;
Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
Wire.write(counter); // Send command to the slave
Wire.endTransmission();
}
delay(50); // Debouncing delay
}
buttonPrevState1 = buttonState1;
if(counter > 3){
counter = 0;
}
}else if(count % 3 == 0){
Wire.endTransmission();
}
Serial.print(count); Serial.println(counter);
}
//Slave
#include <Wire.h>
#define LED_COUNT 8
#define LED_PIN_START 2 // Start pin for the LEDs
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(9); // Initialize I2C communication as Slave with address 9
Wire.onReceive(receiveEvent); // Register event for receiving data
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
pinMode(i, OUTPUT); // Set LED pins as output
}
}
void loop() {
// Nothing to do here, all actions are performed in the receiveEvent function
}
void receiveEvent(int numBytes) {
unsigned int command = Wire.read(); // Read incoming command from master
Serial.println(command);
delay(500);
if (command == 1) {
// Turn all LEDs ON
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, HIGH);
}
} else if (command == 2) {
// Turn all LEDs OFF
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
}
} else if (command == 3) {
// Blink all LEDs
for (int j = 0; j < 5; j++) { // Repeat the blinking 5 times
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, HIGH);
delay(1000);
}
delay(500); // Delay for ON state
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
delay(1000);
}
delay(500); // Delay for OFF state
}
}
}
B. Flowchart
5. Video Demo [Kembali]
8. Download File [Kembali]
Download HTML Klik disini
Download Video Demo Klik disini
Download Datasheet ARDUINO UNO Klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar