TP1_M2

 

TP Modul 2 Percobaan 4 Kondisi 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5.Kondisi

6.Video Simulasi

7.Download File

PERCOBAAN 4 

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih

2. Buat program di aplikasi arduino IDE

3. Setelah selesai masukkan program ke arduino di proteus

4. Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi

5. Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

A. Hardware

                                                   

1. Arduino Uno

2. Keypad 

3. Motor Servo

            B. Digram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

→Gambar Rangkaian Sebelum Disimulasikan

→Gambar Rangkaian Setelah Disimulasikan

                                        

Prinsip Kerja 

    Pada percobaan ini kita  menjalankan kondisi 4 yang menggunakan keyboard sebagai input dan mengatur motor servo  sebagai output.Keyboard ini  menghasilkan nilai PWM dari 255 hingga 0, dengan selisih 28 antara setiap nilai PWM.Motor servo diketahui bergerak secara tepat sesuai dengan sudut yang diberikan  PWM.Oleh karena itu pada percobaan kali ini kita akan menggunakan keyboard untuk mengontrol sudut motor servo secara tepat sesuai dengan nilai PWM yang ditentukan.Misalnya, jika Anda memasukkan nilai PWM 255,  motor servo akan berpindah ke posisi sudut yang sesuai dengan nilai tersebut.Nilai PWM lainnya dari 255 ke 0 juga berpindah dengan selisih 28.

4. FlowChart [Kembali]

A. Listing Program 

#include <Servo.h> 

#include <Keypad.h> 

Servo servoMotor; 

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo 

const int numRows = 4;  // Number of rows in keypad 

const int numCols = 3;  // Number of columns in keypad 

char keys[numRows][numCols] = { 

{'1', '2', '3'}, 

{'4', '5', '6'}, 

{'7', '8', '9'}, 

{'*', '0', '#'} 

}; 

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; 

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3};     

 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols); 

 

void setup() { 

  servoMotor.attach(servoPin); 

  servoMotor.write(90); // Initial position 

  Serial.begin(9600); 

} 

 

void loop() { 

  char key = keypad.getKey(); 

   

  if (key) { 

    Serial.println(key); 

     

    switch (key) { 

      case '1':  

        //nilai PWM 255

        servoMotor.write(180); 

        break; 

      case '2':

        //nilai PWM 227 

        servoMotor.write(160); 

        break; 

      case '3':

        //nilai PWM 199 

        servoMotor.write(140); 

        break; 

      case '4': 

        //nilai PWM 171

        servoMotor.write(120); 

        break; 

      case '5': 

        //nilai PWM 143

        servoMotor.write(100); 

        break; 

      case '6': 

        //nilai PWM 115

        servoMotor.write(80); 

        break; 

      case '7': 

        //nilai PWM 87

        servoMotor.write(60); 

        break; 

      case '8': 

        //nilai PWM 59

        servoMotor.write(40); 

        break; 

      case '9': 

      //nilai PWM 0

        servoMotor.write(0); 

        break; 

        default: 

        break; 

      } 

      } 

      }

B. Flowchart

5. Kondisi [Kembali]

Kondisi  →Percobaan 4 Kondisi 4

        Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 255-0 dengan jarak PWM antar Key 28.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HMTL Klik disini

Download Simulasi Rangkaian Klik disini

Download Video Simulasi Klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet TOUCH SENSOR  klik disini

Download Datasheet LCD 2X16 klik disini